父母将车辆过户给子女，可以选择以下几种方式：
交易方式
双方需携带身份证、行驶证、车辆登记证书等相关材料，前往车管所或机动车登记服务站办理正常的汽车过户手续。
需要缴纳过户费用，费用根据车辆的排量、估价等因素确定，具体金额可能因地区而异。
赠予方式
双方需携带身份证、行驶证、车辆登记证书、赠予声明和公证书等相关材料，前往公证处办理赠予公证。
公证费用根据赠送车辆价值的百分比收取，获赠者还需缴纳20%的个人所得税。
办理完公证后，需携带相关文件到车管所办理转移登记，并重新为车辆选取车牌照。
继承方式
若父母生前立下遗嘱，车辆和车牌将直接继承给子女。
若没有遗嘱，则按照法定继承顺序，先给配偶，再给子女。
这种方式没有严格的条件限制，但车辆和车牌的继承需要办理相应的继承手续。
注意事项：
车辆检查：在办理过户手续前，需确保车辆无未处理的交通违章记录，否则可能会影响过户进程。
保险变更：过户后，子女需及时办理车辆保险的变更手续，确保车辆保险的有效性。
保留车牌：如果所在城市有限牌政策，新车主需要有上牌的名额才能顺利过户。此外，保留的车牌有2年的保留期，如果在这时间内原车主没有申请使用该牌照，该牌照将被取消。
建议选择交易或赠予方式，具体操作时根据当地车管所的要求和流程进行，以确保顺利过户。