查询车辆债权主要有以下几种方法：
联系车辆所有人
如果您要购买这辆车，可以与车辆所有人联系，了解车辆是否存在债务纠纷的情况。如果车辆所有人不愿意回答或者没有提供清晰的信息，那么您可能需要找其他的选择。
查询车辆历史记录
有些地区的政府机构或者车辆交易平台提供了车辆历史记录服务，可以通过车牌号或车辆识别码查询车辆是否存在债务纠纷。这些记录通常会包括车辆注册的所有者、车辆是否曾被重复售卖、是否存在赔偿记录等。
查看信用报告
如果您已经和车辆所有人达成协议，那么可以考虑要求他提供信用报告，该报告会显示车辆所有人的信用状况，包括债务记录和欠款情况。这可以帮助您了解车辆所有人是否存在债务纠纷。
咨询专业机构
有些企业和专业机构提供查询车辆欠款情况的服务，可以咨询它们了解更多信息。这可以通过多种途径来获得，例如通过公司年报、资产负债表、财务报表、税务登记证等方式获取公司财务信息。
到车辆管理部门查询
可以先到所在城市的交通管理局或车辆管理部门咨询，他们会提供查询抵押情况的具体流程和手续，一般需要提供车辆相关证件和个人身份证明等材料。通过查询官方的车辆登记信息，可以了解到该车辆是否存在抵押、质押或者其他债务情况。
通过司法渠道查询
主要是指查询该车辆是否存在相关的司法文书（包括判决、裁定、调解书、执行书等），如果存在，就可以查到该车辆是否涉及到债务纠纷。可以通过相关的法院网站查询，在搜索框中输入车辆的车牌号码或者当事人的姓名或身份证号，即可查询到该车辆是否存在相关的司法文书。
查询车辆保险情况
保险公司可以提供车辆保险历史记录。如果车辆曾经发生意外事故或者被盗，这些信息都会记录在保险历史记录中。
使用第三方平台查询
现在有很多第三方平台也提供了车辆信息查询服务，这些平台通常会与车管所、交警部门等机构进行数据共享，从而提供更为便捷、快速的查询方式。车主或潜在买家只需在平台上输入车辆的相关信息，即可查询到车辆的抵押状态。
建议您根据自身情况选择合适的查询方法，以确保查询结果的准确性和可靠性。