要查询汽车是否已经过户，可以采取以下几种方法：
车管所查询
携带身份证、车辆行驶证等相关证件，直接到当地车管所进行查询。车管所系统可以显示车辆的所有权信息，如果车辆已经过户，则无法查询到原车主的信息；反之，如果仍能查询到原车主信息，则说明车辆未过户。
交管12123APP查询
登录交管12123APP，如果之前已经关联了车辆信息，过户后需要重新绑定才能查看相关数据。在APP内输入车辆信息，如果无法查询到车辆信息，说明车辆已经过户成功；如果能查询到，则说明车辆未过户。
电话查询
拨打当地交警部门电话，提供车辆信息进行查询。如果电话是打给自己的，说明车辆已经过户到自己名下；如果需要原车主才能查询，则说明车辆未过户。
网站查询
访问当地车管所的官方网站，尝试输入车牌号或车架号进行查询。如果网站显示车辆信息，则说明车辆未过户；如果查不到信息或需要原车主信息才能查询，则说明车辆已过户。
机动车登记证书查询
查看机动车登记证书，证书上详细记录了车辆的所有权变更信息。如果证书上有变更记录，则说明车辆已经过户。
违章记录查询
在车辆违章查询系统中输入车辆信息，如果能查出来说明已经过户成功；如果查不出来或者输入原车主的车辆信息才能查出来，说明过户未成功。
通过以上方法，可以较为准确地查询到汽车是否已经过户。建议选择最方便的方式进行查询，如直接到车管所或通过交管12123APP进行查询。